外積のベクトルの方向。単位ベクトル

7.1. 外積の定義

3 つの非同一平面上にあるベクトル a、b、c は、示された順序で取られ、3 番目のベクトル c の終端から、最初のベクトル a から 2 番目のベクトル b までの最短の回転が見られる場合、右手系の三つ組を形成します。反時計回り、時計回りの場合は左手の 3 連符になります (図 16 を参照)。

ベクトル a とベクトル b のベクトル積はベクトル c と呼ばれ、次のようになります。

1. ベクトル a および b に垂直、つまり c ^ a および c ^ b ;

2. ベクトル a とベクトル上に構築された平行四辺形の面積に数値的に等しい長さを持ちます。b側面のように（図 17 を参照）、つまり

3. ベクトル a、b、c は右手トリプルを形成します。

外積は a x b または [a,b] で表されます。単位ベクトル i 間の次の関係は、ベクトル積の定義から直接得られます。 jそして k(図 18 を参照):

i x j = k、j x k = i、k x i = j。
たとえば、次のことを証明してみましょう i xj =k。

1) k ^ i, k ^ j ;

2) |k |=1 ですが | i×j| = |i | |J | sin(90°)=1;

3) ベクトル i、j、および k右トリプルを形成します (図 16 を参照)。

7.2. 外積の性質

1. 因数を並べ替えると、ベクトル積の符号が変わります。 xb =(b xa) (図 19 を参照)。

ベクトル a xb と b xa は同一直線上にあり、同じモジュールを持ちます (平行四辺形の面積は変化しません) が、反対方向を向いています (トリプル a、b、a xb および a、b、b x a は反対向きです)。あれはアクサ = -(bxa).

2. ベクトル積には、スカラー係数に関する結合特性があります。つまり、l (a xb) = (l a) x b = a x (lb) です。

l >0 とします。ベクトル l (a xb) はベクトル a および b に垂直です。ベクトル ( 私斧 bはベクトル a にも垂直であり、 b(ベクトル a、私ただし、同じ平面上にあります）。これは、ベクトルが私(xb) と ( 私斧 b共線的。両者の方向が一致していることは明らかです。それらは同じ長さです:

それが理由です私(a xb)= 私 xb。についても同様の方法で証明されます私<0.

3. 2 つの非ゼロベクトル a と bそれらのベクトル積がゼロベクトルに等しい場合に限り、共線的になります。つまり、 ||b<=>そして、ｘｂ＝０である。

特に、 i *i =j *j =k *k =0 です。

4. ベクトル積には分布特性があります。

(a+b) xc = a xc + b xs.

証明無しでも受け付けます。

7.3. 外積を座標で表現する

ベクトル i の外積表を使用します。 jそしてk:

最初のベクトルから 2 番目のベクトルへの最短経路の方向が矢印の方向と一致する場合、その積は 3 番目のベクトルと等しくなります。一致しない場合、3 番目のベクトルにはマイナス符号が付けられます。

2 つのベクトル a =a x i +a y が与えられるとします。 j+a z kそして b =b x 私+by j+b z k。これらのベクトルを多項式として乗算して、これらのベクトルのベクトル積を求めてみましょう (ベクトル積の特性に従って)。

結果の式はさらに簡潔に書くことができます。

等式 (7.1) の右辺は、最初の行の要素に関する 3 次行列式の展開に対応するため、等式 (7.2) は覚えやすいです。

7.4. 外積のいくつかの応用

ベクトルの共線性の確立

平行四辺形と三角形の面積を求める

ベクトルのベクトル積の定義によるとあそしてb |a xb | =|a | * |b |sing、つまり S ペア = |a x b |。したがって、DS = 1/2|a x b |。

点の周りの力モーメントの決定

点Aに力を加えてみます F =AB放っておいて について- 空間内のどこかの点 (図 20 を参照)。

物理学から知られているのは、 力の瞬間 F 点に対して についてベクトルと呼ばれる Mさん点を通過するもの についてそして：

1) 点を通る平面に垂直 O、A、B;

2) 数値的にはアームあたりの力の積に等しい

3) ベクトル OA と A B で右トリプルを形成します。

したがって、M = OA x F となります。

直線回転速度を求める

スピード v角速度で回転する剛体の点 M w固定軸の周りの角度は、オイラーの公式 v =w xr (r =OM、O は軸の固定点) によって決定されます (図 21 を参照)。

Yandex.RTB R-A-339285-1

ベクトル積の概念を説明する前に、3 次元空間におけるベクトル a →、b →、c → の順序付けられたトリプルの方向の問題に目を向けましょう。

まず、ある点からのベクトル a → 、 b → 、 c → を脇に置きましょう。トリプル a → 、 b → 、 c → の方向は、ベクトル c → 自体の方向に応じて右または左になります。トリプル a → 、 b → 、 c → の種類は、ベクトル c → の終点からベクトル a → から b → へ最短で曲がる方向から決定されます。

最短回転が反時計回りに実行される場合、ベクトル a → 、 b → 、 c → のトリプルが呼び出されます。右、時計回りの場合 – 左.

次に、2 つの非共線ベクトル a → と b → を取得します。次に、点 A からベクトル A B → = a → および A C → = b → をプロットしてみましょう。 A B → と A C → の両方に同時に垂直なベクトル A D → = c → を構築しましょう。したがって、ベクトル自体 A D → = c → を構築するときは、ベクトルに一方向または逆方向を与えるという 2 つのことを行うことができます (図を参照)。

ベクトル a → 、 b → 、 c → の順序付けられたトリプルは、ベクトルの方向に応じて右にも左にもなり得ることがわかりました。

上記から、ベクトル積の定義を導入できます。この定義は、3 次元空間の直交座標系で定義された 2 つのベクトルに対して与えられます。

定義 1

2 つのベクトル a → と b → のベクトル積 3 次元空間の直交座標系で定義されたこのようなベクトルを次のように呼びます。

ベクトル a → と b → が同一線上にある場合、それはゼロになります。
それはベクトル a → とベクトル b → の両方に垂直になります。つまり、 ∠ a → c → = ∠ b → c → = π 2 ;
その長さは次の式で決まります: c → = a → · b → · sin ∠ a → , b → ;
ベクトル a → 、 b → 、 c → のトリプルは、指定された座標系と同じ方向を持ちます。

ベクトル a → と b → のベクトル積は、a → × b → という表記になります。

ベクトル積の座標

どのベクトルも座標系内に特定の座標を持っているため、ベクトル積の 2 番目の定義を導入できます。これにより、ベクトルの指定された座標を使用してその座標を見つけることができます。

定義 2

3次元空間の直交座標系において 2 つのベクトル a → = (a x ; a y ; a z) と b → = (b x ; b y ; b z) のベクトル積 はベクトル c → = a → × b → = (a y b z - a z b y) i → + (a z b x - a x b z) j → + (a x b y - a y b x) k → と呼ばれます。ここで、 i → 、 j → 、 k → は座標ベクトルです。

ベクトル積は 3 次正方行列の行列式として表すことができます。最初の行にはベクトルベクトル i → 、 j → 、 k → が含まれ、2 行目にはベクトル a → の座標が含まれ、3 行目にはベクトル a → が含まれます。与えられた直交座標系におけるベクトル b → の座標が含まれます。これは次のような行列の行列式です。 c → = a → × b → = i → j → k → a x a y a z b x b y b z

この行列式を最初の行の要素に展開すると、次の等式が得られます。 c → = a → × b → = i → j → k → a x a y a z b x b y b z = a y a z b y b z · i → - a x a z b x b z · j → + a x a y b x b y · k → = = a → × b → = (a y b z - a z b y) i → + (a z b x - a x b z) j → + (a x b y - a y b x) k →

外積の性質

座標のベクトル積は行列 c → = a → × b → = i → j → k → a x a y a z b x b y b z の行列式として表されることが知られています。行列行列式の性質以下が表示されます ベクトル積のプロパティ:

反可換性 a → × b → = - b → × a → ;
分配率 a (1) → + a (2) → × b = a (1) → × b → + a (2) → × b → または a → × b (1) → + b (2) → = a → × b (1) → + a → × b (2) → ;
結合性 λ a → × b → = λ a → × b → または a → × (λ b →) = λ a → × b → (ここで、λ は任意の実数)。

これらの性質には簡単な証明があります。

例として、ベクトル積の反可換性を証明できます。

反可換性の証明

定義により、 a → × b → = i → j → k → a x a y a z b x b y b z および b → × a → = i → j → k → b x b y b z a x a y a z となります。そして、行列の 2 つの行が交換されると、行列の行列式の値は反対に変化するはずです。したがって、 a → × b → = i → j → k → a x a y a z b x b y b z = - i → j → k → b x b y b z a x a y a z = - b → × a → 、これはベクトル積が反可換であることを証明します。

ベクトル製品 - 例とソリューション

ほとんどの場合、問題には 3 つのタイプがあります。

最初のタイプの問題では、通常、2 つのベクトルの長さとそれらの間の角度が与えられ、ベクトルの積の長さを見つける必要があります。この場合、次の式を使用します。 c → = a → · b → · sin ∠ a → , b → 。

例1

a → = 3、b → = 5、∠ a →、b → = π 4 がわかっている場合、ベクトル a → と b → のベクトル積の長さを求めます。

解決

ベクトル a → と b → のベクトル積の長さを決定することで、この問題を解決します。 a → × b → = a → · b → · sin ∠ a → , b → = 3 · 5 · sin π 4 = 15 2 2 ．

答え： 15 2 2 .

2 番目のタイプの問題は、ベクトルの積やその長さなど、ベクトルの座標と関係があります。指定されたベクトルの既知の座標を介して検索されます a → = (a x; a y; a z) そして b → = (b x ; b y ; b z) .

このタイプの問題については、多くのタスクオプションを使用して解決できます。たとえば、ベクトル a → および b → の座標は指定できませんが、次の形式の座標ベクトルに展開できます。 b → = b x · i → + b y · j → + b z · k → c → = a → × b → = (a y b z - a z b y) i → + (a z b x - a x b z) j → + (a x b y - a y b x) k →、またはベクトル a → および b → は、その開始点の座標によって指定できます。そしてエンドポイント。

次の例を考えてみましょう。

例 2

直交座標系では、a → = (2; 1; - 3)、b → = (0; - 1; 1) の 2 つのベクトルが与えられます。外積を求めます。

解決

2 番目の定義により、指定された座標における 2 つのベクトルのベクトル積が求められます。 a → × b → = (a y · b z - a z · b y) · i → + (a z · b x - a x · b z) · j → + ( a x · b y - a y · b x) · k → = = (1 · 1 - (- 3) · (- 1)) · i → + ((- 3) · 0 - 2 · 1) · j → + (2 · (- 1) - 1 · 0) · k → = = - 2 i → - 2 j → - 2 k → 。

行列の行列式を使ってベクトルの積を書くと、この例の解は次のようになります: a → × b → = i → j → k → a x a y a z b x b y b z = i → j → k → 2 1 - 3 0 - 1 1 = - 2 i → - 2 j → - 2 k → 。

答え： a → × b → = - 2 i → - 2 j → - 2 k → 。

例 3

ベクトル i → - j → と i → + j → + k → のベクトル積の長さを求めます。ここで、i →、j →、k → は直交デカルト座標系の単位ベクトルです。

解決

まず、与えられた直交座標系で与えられたベクトル積 i → - j → × i → + j → + k → の座標を見つけてみましょう。

ベクトル i → - j → および i → + j → + k → は、それぞれ (1; - 1; 0) および (1; 1; 1) の座標を持つことが知られています。行列の行列式を使用してベクトル積の長さを求めてみましょう。すると、 i → - j → × i → + j → + k → = i → j → k → 1 - 1 0 1 1 1 = - i → -j → + 2 k → 。

したがって、ベクトル積 i → - j → × i → + j → + k → は、指定された座標系の座標 (- 1 ; - 1 ; 2) を持ちます。

次の式を使用してベクトルの積の長さを求めます (ベクトルの長さの求め方のセクションを参照): i → - j → × i → + j → + k → = - 1 2 + - 1 2 + 2 2 = 6.

答え： i → - j → × i → + j → + k → = 6 。。

例 4

直交デカルト座標系では、3 点 A (1, 0, 1)、B (0, 2, 3)、C (1, 4, 2) の座標が与えられます。 A B → と A C → に垂直なベクトルを同時に見つけます。

解決

ベクトル A B → および A C → は、それぞれ次の座標 (- 1 ; 2 ; 2) および (0 ; 4 ; 1) を持ちます。ベクトル A B → と A C → のベクトル積を求めると、それが定義により A B → と A C → の両方に対して垂直なベクトルであることは明らかです。つまり、これが問題の解決策になります。求めてみましょう A B → × A C → = i → j → k → - 1 2 2 0 4 1 = - 6 i → + j → - 4 k → 。

答え： -6 i → + j → -4 k → 。 - 垂直ベクトルの 1 つ。

3 番目のタイプの問題は、ベクトルのベクトル積の特性を使用することに焦点を当てています。これを適用すると、指定された問題の解決策が得られます。

例5

ベクトル a → と b → は垂直で、その長さはそれぞれ 3 と 4 です。ベクトルの積の長さを求めます 3 a → - b → × a → - 2 b → = 3 a → × a → - 2 b → + - b → × a → - 2 b → = = 3 a → × a → + 3 ・ a → × - 2 ・ b → + - b → × a → + - b → × - 2 ・ b → 。

解決

ベクトル積の分配性により、 3 a → - b → × a → - 2 b → = 3 a → × a → - 2 b → + - b → × a → - 2 b → = = 3 と書くことができます。 a → × a → + 3 a → × - 2 b → + - b → × a → + - b → × - 2 b →

結合性の性質により、最後の式のベクトル積の符号から数値係数を取り出します: 3 · a → × a → + 3 · a → × - 2 · b → + - b → × a → + - b → × - 2 ・ b → = = 3 ・ a → × a → + 3 ・ (- 2) ・ a → × b → + (- 1) ・ b → × a → + (- 1) ・ (- 2) ・ b → × b → = = 3 a → × a → - 6 a → × b → - b → × a → + 2 b → × b →

a → × a → = a → · a → · sin 0 = 0 および b → × b → = b → · b → · sin であるため、ベクトル積 a → × a → および b → × b → は 0 に等しくなります。 0 = 0 の場合、 3 ・ a → × a → - 6 ・ a → × b → - b → × a → + 2 ・ b → × b → = - 6 ・ a → × b → - b → × a → となります。。

ベクトル積の反可換性から、次のようになります。 - 6 · a → × b → - b → × a → = - 6 · a → × b → - (- 1) · a → × b → = - 5 · a → × b → 。。

ベクトル積の特性を使用すると、等式 3 · a → - b → × a → - 2 · b → = = - 5 · a → × b → が得られます。

条件により、ベクトル a → と b → は垂直、つまり、それらの間の角度は π 2 に等しくなります。あとは、見つかった値を適切な式に代入するだけです: 3 a → - b → × a → - 2 b → = - 5 a → × b → = = 5 a → × b → = 5 a → b → · sin (a → , b →) = 5 · 3 · 4 · sin π 2 = 60 。

答え： 3 a → - b → × a → - 2 b → = 60。

定義により、ベクトルのベクトル積の長さは、 a → × b → = a → · b → · sin ∠ a → , b → に等しくなります。三角形の面積は、その 2 つの辺の長さに、これらの辺の間の角度の正弦を掛けた積の半分に等しいことは（学校の授業で）すでに知られているためです。その結果、ベクトルの積の長さは、平行四辺形の面積に等しくなります - 二重三角形、つまり、ある点から配置されたベクトル a → と b → の形の辺の積、正弦によってそれらの間の角度 sin ∠ a →, b →。

これはベクトル積の幾何学的意味です。

ベクトル積の物理的意味

物理学の分野の 1 つである力学では、ベクトル積のおかげで、空間内の点に対する力のモーメントを求めることができます。

定義 3

点Aに対して点Bにかかる力F → のモーメントにより、次のベクトル積A B → × F →が分かります。

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このレッスンでは、ベクトルを使用したさらに 2 つの演算を見ていきます。 ベクトルのベクトル積そして ベクトルの混合積 (必要な方はすぐにリンクを貼ってください)。大丈夫、時々、完全な幸福のために、それに加えて、 ベクトルのスカラー積、ますます必要になります。これはベクトル依存症です。私たちは解析幾何学のジャングルに入り込んでいるように見えるかもしれません。これは間違っています。高等数学のこのセクションでは、おそらくピノキオには十分な木を除いて、一般に木がほとんどありません。実際、この材料は非常に一般的でシンプルであり、同じものよりも複雑なものはほとんどありません。 スカラー積、典型的なタスクはさらに少なくなります。多くの人が確信している、またはすでに確信しているように、解析幾何学で最も重要なことは、計算で間違いを犯さないことです。呪文のように繰り返せば幸せになれます =)

ベクトルがどこか遠くで輝いていても、地平線上の稲妻のように、問題ではない、レッスンから始めてください ダミー用のベクトルベクターに関する基本的な知識を回復または再取得します。より準備ができている読者は、情報を選択して知ることができます。実際の仕事でよく見られる例の最も完全なコレクションを集めようとしました。

あなたをすぐに幸せにしてくれるものは何ですか？幼い頃は、ボールを 2 つ、あるいは 3 つジャグリングすることもできました。うまくいきました。これからは、次のことを考慮するので、ジャグリングする必要はまったくありません。 空間ベクトルのみ、2 つの座標を持つ平面ベクトルは除外されます。なぜ？これがこれらのアクションが生まれた方法です。ベクトルとベクトルの混合積が定義され、3 次元空間で動作します。もう簡単になりました！

この演算には、スカラー積と同様に、以下が含まれます。 2つのベクトル。これらを朽ちない手紙にしましょう。

アクション自体がで示される次の方法で: 。他にもオプションがありますが、私はベクトルのベクトル積を角括弧と十字で表すこの方法に慣れています。

そしてすぐに質問: の場合 ベクトルのスカラー積 2 つのベクトルが関係しており、ここでも 2 つのベクトルが乗算されます。 違いはなんですか? 明らかな違いは、まず結果にあります。

ベクトルのスカラー積の結果は NUMBER です。

ベクトルの外積の結果は VECTOR です: つまり、ベクトルを乗算してベクトルを再度取得します。閉店したクラブ。実はこれが作戦名の由来です。教育文献によっては、呼び方も異なる場合がありますので、ここではその文字を使用します。

外積の定義

最初に画像付きの定義があり、次にコメントが表示されます。

意味: ベクトル積非共線的ベクトル、この順番で撮ったベクトルと呼ばれる、長さそれは数値的には平行四辺形の面積に等しい、これらのベクトルに基づいて構築されます。ベクターベクトルに直交、基底が正しい方向になるように指示されます。

定義を少しずつ分析してみましょう。ここには興味深いことがたくさんあります。

したがって、次の重要な点が強調表示されます。

1) 定義により、赤い矢印で示された元のベクトル 同一線上にない。共線ベクトルの場合については、少し後で検討するのが適切でしょう。

2) ベクトルが取得されます 厳密に定義された順序で: – 「a」に「be」を掛けます、「a」の「be」ではありません。ベクトル乗算の結果は VECTOR で、青色で示されます。ベクトルを逆の順序で乗算すると、長さが等しく方向が逆のベクトル (ラズベリー色) が得られます。つまり平等が成り立つ .

3) 次に、ベクトル積の幾何学的意味を理解しましょう。これはとても重要なポイントです！青いベクトル (したがって、深紅色のベクトル) の長さは、ベクトル上に構築された平行四辺形の面積と数値的に等しくなります。図では、この平行四辺形が黒く網掛けされています。

注記 : 図面は概略図であり、当然のことながら、ベクトル積の公称長さは、平行四辺形の面積と等しくありません。

幾何学的公式の 1 つを思い出してみましょう。 平行四辺形の面積は、隣接する辺とそれらの間の角度の正弦の積に等しい。したがって、上記に基づいて、ベクトル積の LENGTH を計算する式は有効です。

この式はベクトルの長さに関するものであり、ベクトル自体に関するものではないことを強調します。実用的な意味は何でしょうか？そして、その意味は、解析幾何学の問題では、ベクトル積の概念を通じて平行四辺形の面積がしばしば見つかるということです。

2 番目の重要な公式を取得しましょう。平行四辺形の対角線 (赤い点線) は、それを 2 つの等しい三角形に分割します。したがって、ベクトル（赤い陰影）に基づいて構築された三角形の面積は、次の式を使用して求めることができます。

4) 同様に重要な事実は、ベクトルがベクトルに直交しているということです。。もちろん、逆向きのベクトル (ラズベリーの矢印) も元のベクトルと直交します。

5) ベクトルは次のように方向付けられます。基礎それは持っています右オリエンテーション。についてのレッスンでは、 新しい基盤への移行について十分に詳しく話しました 面方位、そして今度は空間方向とは何かを理解します。あなたの指で説明します右手。精神的に組み合わせる 人差し指ベクトルと中指ベクトル付き。 薬指と小指手のひらに押し込みます。結果として親指– ベクトル積が検索されます。これは右向きの基本です（図ではこれです）。ここでベクトルを変更します ( 人差し指と中指）いくつかの場所で、その結果、親指が向きを変え、ベクトル積はすでに下を向いています。これも右指向の根拠です。「左向きの基底はどれですか?」という質問があるかもしれません。同じ指に「割り当てる」左手ベクトルを取得し、空間の左基底と左方向を取得します。 (この場合、親指は下のベクトルの方向に配置されます)。比喩的に言えば、これらのベースは空間を「ねじる」、つまり空間を異なる方向に向けます。そして、この概念は、突飛な、または抽象的なものと考えるべきではありません。たとえば、空間の方向は最も普通の鏡によって変更され、「鏡から反射した物体を引き出す」場合、一般的な場合、それは変化します。「オリジナル」と組み合わせることはできません。ちなみに、3 本の指を鏡にかざして、反射を分析してください ;-)

...今知ったことは、なんと素晴らしいことでしょう。 右向きと左向き根拠は、方向性の変更についての一部の講師の発言が恐ろしいからです =)

共線ベクトルの外積

定義については詳細に説明しましたが、ベクトルが同一線上にある場合に何が起こるかを調べることはまだ残っています。ベクトルが同一線上にある場合、ベクトルを 1 つの直線上に配置することができ、平行四辺形も 1 つの直線に「折り畳まれます」。数学者が言うように、そのような領域は、 退化する平行四辺形はゼロに等しい。式からも同じことがわかります。ゼロまたは 180 度のサインはゼロに等しく、これは面積がゼロであることを意味します。

したがって、の場合、。厳密に言えば、ベクトル積自体はゼロベクトルに等しいのですが、実際にはこれは無視されることが多く、単純にゼロに等しいと書かれています。

特殊なケースは、ベクトルとそれ自体の外積です。

ベクトル積を使用すると、3 次元ベクトルの共線性を確認できます。この問題などについても解析します。

実際の例を解決するには、必要になる可能性があります 三角関数表そこからサインの値を見つけます。

さて、火をつけてみましょう。

例1

a) 次の場合、ベクトルのベクトル積の長さを求めます。

b) 次の場合、ベクトルに基づいて構築された平行四辺形の面積を求めます。

解決: いいえ、これはタイプミスではありません。文節の最初のデータを意図的に同じにしました。なぜなら、ソリューションの設計が異なるからです。

a) 条件に従って、次のことを見つける必要があります。長さベクトル (外積)。対応する式によると、次のようになります。

答え:

長さについて尋ねられた場合、答えでは寸法 - 単位を示します。

b) 条件に従って、次のことを見つける必要があります。四角ベクトルに基づいて構築された平行四辺形。この平行四辺形の面積は、ベクトル積の長さに数値的に等しくなります。

答え:

この回答ではベクター積についてはまったく触れられていないことに注意してください。 図形の面積したがって、寸法は正方形の単位になります。

常に状況に応じて何を見つけるべきかを考え、それに基づいて定式化します。 クリア答え。字義通りに聞こえるかもしれないが、教師の中には字義通りの人がたくさんいるので、その課題は修正のために返却される可能性が高い。これは特に突飛な屁理屈ではありませんが、答えが間違っていると、その人は単純なことを理解していないか、仕事の本質を理解していないか、あるいはその両方であるという印象を受けます。高等数学や他の科目の問題を解くときは、この点を常に管理しておく必要があります。

大きな「en」の文字はどこへ行ったのでしょうか？原則的にはソリューションに追加で添付することもできましたが、入力を短縮するためにこれを行いませんでした。皆さんもそれを理解していただき、同じものに対する指定であると思います。

DIY ソリューションの一般的な例:

例 2

次の場合、ベクトルに基づいて構築された三角形の面積を求めます。

ベクトル積によって三角形の面積を求める公式は、定義のコメントに示されています。解答と答えはレッスンの最後にあります。

実際には、この作業は非常に一般的であり、三角形は一般にあなたを苦しめる可能性があります。

他の問題を解決するには、次のものが必要です。

ベクトルのベクトル積のプロパティ

ベクター製品のいくつかの特性についてはすでに検討しましたが、このリストに含めておきます。

任意のベクトルと任意の数値については、次のプロパティが当てはまります。

1) 他の情報源では、この項目は通常、プロパティで強調表示されていませんが、実際には非常に重要です。それで、それをそのままにしておきます。

2) – このプロパティについては上でも説明していますが、次のように呼ばれることもあります。 反可換性。言い換えれば、ベクトルの順序が重要です。

3) – 連想または 連想的なベクトル積法。定数はベクトル積の外に簡単に移動できます。本当に、彼らはそこで何をすべきでしょうか？

4) – 配布または 分配的なベクトル積法。金具の開閉も問題ありません。

これを示すために、短い例を見てみましょう。

例 3

どうかを見つける

解決：この条件でも、ベクトル積の長さを求めることが必要になります。ミニチュアをペイントしましょう:

(1) 結合法則に従って、定数をベクトル積の範囲外に取ります。

(2) 定数をモジュールの外に取り出すと、モジュールがマイナス記号を「食べて」しまいます。長さを負にすることはできません。

(3)残りはクリアです。

答え:

火にさらに薪を加えます。

例 4

次の場合、ベクトルに基づいて構築された三角形の面積を計算します。

解決：公式を使用して三角形の面積を求めます。問題は、ベクトル「tse」と「de」自体がベクトルの合計として表されることです。ここでのアルゴリズムは標準的なもので、レッスンの例 3 と 4 をいくらか思い出させます。 ベクトルの内積。わかりやすくするために、ソリューションを 3 つの段階に分けます。

1) 最初のステップでは、ベクター積を介してベクター積を表現します。実際には、 ベクトルをベクトルで表現してみましょう。長さについてはまだ何も発表されていません。

(1) ベクトルの式を置き換えます。

(2) 分配法則を使用して、多項式の乗算の規則に従って括弧を開きます。

(3) 結合法則を使用して、すべての定数をベクトル積の外に移動します。少し経験があれば、ステップ 2 と 3 を同時に実行できます。

(4) nice プロパティにより、最初と最後の項はゼロ (ゼロベクトル) に等しくなります。 2 番目の項では、ベクトル積の反可換性の性質を使用します。

(5) 類似の用語を紹介します。

その結果、ベクターはベクターを介して表現されることが判明しました。これは、達成するために必要なことでした。

2) 2 番目のステップでは、必要なベクトル積の長さを求めます。このアクションは例 3 に似ています。

3) 必要な三角形の面積を求めます。

ソリューションのステージ 2 ～ 3 は 1 行で書くこともできます。

答え:

検討されている問題はテストで非常に一般的なものです。これを自分で解決する例を次に示します。

例5

どうかを見つける

レッスンの最後に短い解答と答えが表示されます。前の例を研究するときにどれだけ注意力を払ったか見てみましょう ;-)

座標内のベクトルの外積

、正規直交基底で指定され、 式で表される:

式は非常に単純です。行列式の一番上の行に座標ベクトルを書き、2 行目と 3 行目にベクトルの座標を「入れ」ます。 厳密な順序で– 最初に「ve」ベクトルの座標、次に「double-ve」ベクトルの座標。ベクトルを別の順序で乗算する必要がある場合は、行を交換する必要があります。

例 10

次の空間ベクトルが同一線上にあるかどうかを確認します。
A)
b)

解決: チェックは、このレッスンのステートメントの 1 つに基づいています。つまり、ベクトルが同一線上にある場合、そのベクトル積はゼロに等しくなります (ゼロベクトル)。 .

a) ベクトル積を見つけます。

したがって、ベクトルは同一線上にありません。

b) ベクトル積を見つけます。

答え: a) 同一線上にない、b)

おそらくここに、ベクトルのベクトル積に関するすべての基本情報が記載されています。

ベクトルの混合積が使用される問題はほとんどないため、このセクションはそれほど大きくなりません。実際、すべては定義、幾何学的意味、およびいくつかの実用的な公式に依存します。

ベクトルの混合積は 3 つのベクトルの積です:

そのため、彼らは電車のように列をなし、識別されるのを待ちきれませんでした。

まず、もう一度定義とイメージを示します。

意味: 混合作業非共面上ベクトル、この順番で撮った、と呼ばれる直方体ボリューム、これらのベクトルに基づいて構築され、基準が右の場合は「+」記号が、基準が左の場合は「-」記号が付けられます。

絵を描いてみましょう。私たちには見えない線は点線で描かれています。

定義を詳しく見てみましょう。

2) ベクトルが取得されます特定の順序でつまり、ご想像のとおり、積内のベクトルの再配置は結果を伴わずには起こりません。

3) 幾何学的意味についてコメントする前に、明白な事実に注意してください。 ベクトルの混合積は NUMBER です: 。教育関連の文献では、デザインが若干異なる場合があります。私は、混合積をで表し、計算の結果を「pe」という文字で表すことに慣れています。

A優先 混合積は直方体の体積です、ベクトルに基づいて構築されています (図は赤いベクトルと黒い線で描かれています)。つまり、その数は特定の平行六面体の体積に等しくなります。

注記 ：図は概略図です。

4) 基底と空間の方向性の概念についてはもう心配しないでください。最後の部分の意味は、ボリュームにマイナス記号を追加できることです。簡単に言えば、混合積は負になる可能性があります。

定義から直接、ベクトルに基づいて構築された平行六面体の体積を計算する公式に従います。

意味 (x 1 , x 2 , ... , x n) n 個の実数の順序付きコレクションを呼びます。 n次元ベクトル、および数値 x i (i = ) - コンポーネント、または 座標、

例。たとえば、ある自動車工場がシフトごとに乗用車 50 台、トラック 100 台、バス 10 台、乗用車のスペアパーツ 50 セット、トラックとバスのスペアパーツ 150 セットを生産する必要がある場合、このプラントの生産プログラムはベクトルとして記述することができます。 (50, 100 , 10, 50, 150)、5 つのコンポーネントがあります。

表記。 ベクトルは、太字の小文字、または上部にバーまたは矢印が付いた文字で表されます。あるまたは。 2 つのベクトルは次のように呼ばれます。 等しい、コンポーネントの数が同じで、対応するコンポーネントが等しい場合。

ベクトルコンポーネントは交換できません (例: (3、2、5、0、1))。および (2、3、5、0、1) の異なるベクトル。
ベクトルに対する操作。作品バツ= (x 1 , x 2 , ... ,x n) を実数で表すλ ベクトルと呼ばれるλ バツ= (λ x 1, λ x 2, ..., λ x n)。

額バツ= (x 1 , x 2 , ... ,x n) および y= (y 1 , y 2 , ... ,y n) はベクトルと呼ばれます x+y= (x 1 + y 1 , x 2 + y 2 , ... , x n + + y n)。

ベクトル空間。 N -次元ベクトル空間 R n は、実数による乗算と加算の演算が定義されるすべての n 次元ベクトルの集合として定義されます。

経済的な図。 n 次元ベクトル空間の経済図: 商品のスペース (品）。下品私たちは、特定の時間に特定の場所で販売される何らかの商品やサービスを理解します。有限数 n の入手可能な商品があると仮定します。消費者が購入するそれぞれの数量は、商品のセットによって特徴付けられます。

バツ= (x 1 , x 2 , ..., x n),

ここで、x i は消費者が購入した i 番目の商品の金額を示します。すべての商品には任意の割り算の性質があり、それぞれの商品の非負の数量を購入できると仮定します。この場合、考えられるすべての商品セットは商品空間 C = ( バツ= (x 1 , x 2 , ... , x n) x i ≥ 0、i = )。

線形独立性。 システム e 1 , e 2 , ... , e m 個の n 次元ベクトルは次のように呼ばれます。 線形依存性、そのような数字がある場合λ 1 、λ 2 、...、λ m 、そのうちの少なくとも 1 つはゼロ以外であり、次の等式が成立します。λ1 e 1 + λ 2 e 2 +... + λ m e m = 0; それ以外の場合、このベクトル系は次のように呼ばれます。 線形独立つまり、示された等価性は、すべての条件が満たされる場合にのみ可能です。。におけるベクトルの線形依存性の幾何学的意味 R 3 は有向線分として解釈され、次の定理を説明します。

定理1. 1 つのベクトルで構成されるシステムは、このベクトルが 0 である場合にのみ線形依存します。

定理2. 2 つのベクトルが線形依存するためには、それらが同一線上 (平行) であることが必要かつ十分です。

定理3 。 3 つのベクトルが線形に依存するためには、それらが同一平面上にある (同じ平面内にある) ことが必要かつ十分です。

ベクトルの左右のトリプル。 非共面ベクトルのトリプル a、b、c呼ばれた右、共通の原点からの観測者がベクトルの端をバイパスする場合 a、b、c指定された順序で時計回りに発生するように見えます。さもないと a、b、c -残り3つ。ベクトルの右 (または左) トリプルがすべて呼び出されます。同じ 指向性のある。

基礎と座標。 トロイカ e 1, e 2 , e 3 つの非共面ベクトル R 3 と呼ばれます基礎、およびベクトル自体 e 1, e 2 , e 3 - 基本的な。任意のベクトルある基底ベクトルに一意に拡張できます。つまり、次の形式で表されます。

あ= × 1 e 1+x2 e 2 + ×3 e 3, (1.1)

展開 (1.1) の数値 x 1 、 x 2 、 x 3 は呼び出されます。座標ある基礎にある e 1, e 2 , e 3と指定されていますある(×1、×2、×3)。

正規直交基準。 ベクトルの場合 e 1, e 2 , e 3 はペアごとに垂直であり、それぞれの長さが 1 に等しい場合、その基底はと呼ばれます。 正規直交、および座標 x 1 、 x 2 、 x 3 - 長方形。正規直交基底の基底ベクトルは次のように表されます。 私、j、k。

宇宙ではそう仮定します R 3 正しいデカルト直交座標系が選択されます (0、 私、j、k}.

ベクターアートワーク。 ベクターアートワーク あベクトルに bベクトルと呼ばれる c、次の 3 つの条件によって決定されます。

1. ベクトルの長さ cベクトル上に構築された平行四辺形の面積に数値的に等しいあるそして b、つまり
c= |a||b|罪（ある^b).

2.ベクトル c各ベクトルに垂直あるそして b.

3. ベクトル ああ、 bそして c、示された順序で取得され、右トリプルを形成します。

外積の場合 c呼称が導入される c =[腹筋] または
c = a × b.

ベクトルの場合あるそして bが共線性がある場合、sin( a^b) = 0 および [ 腹筋] = 0、特に [ ああ] = 0。単位ベクトルのベクトル積: [ ij]=ｋ、 [jk] = 私, [キ]=j.

ベクトルの場合あるそして b根拠に指定されている 私、j、k座標ある(a 1 、a 2 、a 3)、 b(b 1、b 2、b 3)、その後

混合作業。 2 つのベクトルのベクトル積の場合あそして b 3 番目のベクトルでスカラー乗算 c、このような 3 つのベクトルの積は次のように呼ばれます。 混合作業記号で示されていますある b c.

ベクトルの場合 a、bそして c基礎にある 私、j、k座標によって与えられる
ある(a 1 、a 2 、a 3)、 b(b 1、b 2、b 3)、 c(c 1、c 2、c 3)、その後

混合積は単純な幾何学的な解釈を持ちます。これはスカラーであり、絶対値が 3 つの指定されたベクトルで構築された平行六面体の体積に等しいです。

ベクトルが右トリプルを形成する場合、それらの混合積は、指定された体積に等しい正の数になります。 3つなら a、b、c -左、それから a b c<0 и V = - a b cしたがって、V =|a b c|.

最初の章の問題で遭遇するベクトルの座標は、正規直交基底を基準にして与えられると仮定されます。ベクトルと同方向の単位ベクトルあ、記号で示されるあ O. シンボル r=OM点 M の動径ベクトル、記号 a、AB、または|a|, | AB|ベクトルのモジュールは次のように表されます。あそして AB。

例 1.2. ベクトル間の角度を求めるある= 2メートル+4nそして b= ん、どこ メートルそして n-単位ベクトルと間の角度 メートルそして n 120°に等しい。

解決。 cos φ があります。 = 腹筋/ab アブ =(2メートル+4n) (ん) = 2メートル 2 - 4n 2 +2ん=
= 2 - 4+2cos120 o = - 2 + 2(-0.5) = -3; a = ; ある 2 = (2メートル+4n) (2メートル+4n) =
= 4メートル 2 +16ん+16n 2 = 4+16(-0.5)+16=12、つまり a = です。 b = ; b 2 =
= (m-n)(ん) = メートル 2 -2ん+n 2 = 1-2(-0.5)+1 = 3、つまり b = です。最後に次のようになります: cosφ==-1/2、φ=120°。